在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
zhàn 五 筆 IADN 倉 頡 ETMV 鄭 碼 VEZ 注 音 ㄓㄢˋ 出 處 《詩經·小雅·賓之初筵》 詞 性 形容詞,名詞 四角號碼 34118 造字法 形聲(左形右聲) 五 行 水 統一碼 6E5B 目錄 1 基本字義 2 詳細字義 湛zhàn 湛dān 湛jiān 湛chén 3 常用詞組 4 古籍解釋
三褶蝦脊蘭,根狀莖不明顯。假鱗莖卵狀圓柱形,葉在花期全部展開,橢圓形或橢圓狀披針形,花葶從葉叢中抽出,直立,花序柄被2—3 枚筒狀鞘和數枚苞片狀葉,密被短毛;總狀花序長5—10釐米,密生許多花,花白色或偶見淡紫紅色,後來轉為桔黃色,花期4—5月,產福建南部、台灣、廣東西南部 ...
(漢語詞彙) 文雅,讀音為:wén yǎ,漢語詞彙,意思是文雅,謂温和有禮貌。 温文爾雅,講禮儀而不粗鄙。 也指文教。 文才;文士等。 中文名 文雅 外文名 Urbanity;Refined 讀 音 wényǎ 釋 義 温和有禮貌 舉 例 談吐文雅、 舉止 文雅 出 處 《 大戴禮記 ·保傅》 近義詞 高雅,雅緻 反義詞 粗魯,粗俗 目錄 1 解釋 2 出處 解釋
2017年为农历丁酉鸡年. 丁酉年为:1957年、2017年. 丁酉年为:斗鸡 (火鸡)命 山下火命. 山下火的人,事业上大的进步很难出现,小人阻碍很大,特别是关键时候的晋级或生意合同,如果希望求事业、财运。. 就需要做风水局,求福常见的都是用三元风水局, "三元 ...
《虞初新志·孫嘉淦<南遊記>》 含 義 比喻事物繁多,變化莫測 目錄 1 釋義 2 出處 3 例句 4 成語解釋 基本解釋 詳細解釋 5 詞語辨析 釋義 原指 五行陣 和八門陣。 這是古代兩種戰術變化很多的陣勢。
由頂樓往下,把頂樓水塔 (大樓水塔、不銹鋼水塔)的水經過泵浦作用,增高壓力及增大水量,分送給下方每個樓層水龍頭或指定樓層,使用的馬達通常不會在一樓安裝,會在更高樓層安裝。 抽水馬達 (又稱揚水馬達),是將自來水由1樓或地下室送到頂樓水塔的泵浦馬達。 抽水馬達 抽水馬達 而加壓馬達是將水塔的水向下分送至住戶的馬達,二者作用不同,安裝時要跟水電師傅說清楚,才不會溝通錯誤,擔誤時間。 木川創辦人莊木川與其親友於1967年投入泵浦生產,最初除生產無棉紗泵浦外也從事鑄造事業,有抽水泵浦、加壓泵浦、循環泵浦還是各種電子式、變頻式加壓泵浦等。 九如創立於西元1969年台灣高雄,1973年獲取公司執照並始設廠於高雄市前鎮區,自創品牌為〝九如牌〞泵浦。
本篇文章有兩個重點: 射手座配對 相位與元素解釋 內容目錄 射手座配對 射手座 VS 牡羊座 射手座與牡羊座合嗎? 從星座相位的角度解釋 射手座 VS 金牛座 射手座與金牛座合嗎? 從星座相位的角度解釋 射手座 VS 雙子座 射手座與雙子座合嗎? 從星座相位的角度解釋 射手座 VS 巨蟹座 射手座與巨蟹座合嗎? 從星座相位的角度解釋 射手座 VS 獅子座 射手座與獅子座合嗎? 從星座相位的角度解釋 射手座 VS 處女座 射手座與處女座合嗎? 從星座相位的角度解釋 射手座 VS 天秤座 射手座與天秤座合嗎? 從星座相位的角度解釋 射手座 VS 天蠍座 射手座與天蠍座合嗎? 從星座相位的角度解釋
七七事變 ,又稱 盧溝橋抗戰 、 盧溝橋事變 [3] :472 、 馬可波羅橋事變 (英語: Marco Polo Bridge Incident ) [4] :660 ,是1937年7月7日發生在 河北省 宛平縣 盧溝橋 的日本 中國駐屯軍 與 國民革命軍第二十九軍 之間的一次軍事衝突,被認為是 中國抗日戰爭 (八年抗戰)全面爆發的起點 [5] :304-315 。 中國抵抗日本發動全面戰爭之作戰 [3] :472 。 1937年7月7日晚10時40分,日本駐 豐臺 中國駐屯軍結束在盧溝橋附近 軍事演習 ,稱演習地點傳來槍聲,並有一名士兵叫志村菊次郎的「失蹤」 [6] ,要求進入宛平城搜查,遭守城的國民革命軍第二十九軍(前身之一為 西北軍 )拒絕 [6] [7] 。
蜜蜂築巢